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남경 농대는 목화 로봇을 개발하여 개발하였다.
최근 남경농업대학 공학원 왕령 부교수가 소재한 팀을 연구하여 개발하였다
로봇
목화를 따는 것은 물론 신속하게 씨목의 품위를 정확하게 판단해 우리나라 목화의 따는 질적 문제를 원천적으로 해결할 전망이다.
농민들에게 면화를 받는 것은 고역이다.
왕령은 인공채면으로 투입된 노동력약 전체 생산 과정의 50%를 차지했다.
예를 들면 신강에서 병단을 건설하고 700만 묘의 면화를 재배하여 매년 주운 것이다
채취비
4 억 위안에 가깝다.
기계적 채취 비록
효율
적잖게 향상할 수 있지만 우열과 수확을 초래하기 쉽다.
면화 채출의 효율과 품질 문제를 해결하기 위해 2005년부터 왕령과 팀은 면로봇을 캐기 시작했다.
연구원들이 먼저 CCD 디지털카메라를 사용해 아침, 중, 저녁 3기'솜12 '1. 7급 씨면의 정면 그림이 350폭인 후 기술처리를 통해 씨코의 이미지를 복잡한 배경에서 분할해 씨면백도, 황도, 잡질 함량을 반영하는 14가지 무늬 특징, 면판 크기, 구조를 반영하는 16가지 특징, 씨면의 성숙도 판별과 품급 인식률을 각각 85.3%, 88.4%에 달했다.
코튼 로봇은 실제 채취할 때 두 눈시각카메라와 영상 채집카드를 사용하여 면화 그림을 채집하고 화상 처리를 하고 면화 좌표 위치를 지정한다.
식물에 접근한 후 로봇은 기계팔 관절의 회전을 통해 채택을 완성했다.
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